2010年01月02日

帰省

今日は帰省。といっても熊本ではなく、嫁さんの実家の佐野へ。
久しぶりに車で行きました。でもETCは着けてないので一般道で。
朝8時過ぎに出発して、到着は12時半。
ルートは、467号、246号、環8、笹目、17号、122号。
途中羽生から館林に渡る橋の前後で渋滞がありました。

着いたら、年始の挨拶。そして、お年玉を渡したり、子供がもらったり。

義妹からこのソフトがPCにインストールできないと相談され、よく見るとXp以降にしか対応していません。
義妹のPCは5年位前に組んであげたAMDのCPUの1GHzに行ってない時代のもので、OSはWin2000なので、当然インストールできません。次にくるときに、PCももう少しいいものに代えてあげることにしました。

佐野ラーメンをみんなで食べて、18時に出発。
帰りは、行きで混んだあたりがやはり手前から渋滞しているのがわかったので、もう一つ上流の橋を渡って、道なりに熊谷方面まで抜けて、17号、16号と経由して、八王子、そこから山を越えて城山から相模川沿いを厚木付近まで降りてきました。到着は22時半、渋滞は無かったののですが、遠回りになったので、やはり同じくらい時間がかかりました。

投稿者 hiranoy : 23:54 | コメント (0)

2010年01月01日

明けましておめでとうございます

みなさん、新年明けましておめでとうございます。
ロボットは、気の向くままぼちぼちやっていこうと思います。
今年もよろしくお願いいたします。

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2009年12月02日

ど忘れ

今日はなんやかんやで仕事で忙しくしていました。
何とか今日やるべき仕事を終えたのが21時、家に帰ってきたのが23時過ぎ、パソコンを起動して、お気に入りのブログなどを巡回していると...、今日の夜に予定があったことを思い出しました。
サンレッドの主題歌や、日本ブレイク工業社歌で知る人ぞ知るmanzoさんの初のワンマンライブに行く予定にしていたことをすっかり忘れていました。そして、それに気が付いたのがmanzoさんのブログを見たときという...。orz

昨晩(12/1)は、サンレッド2期の主題歌「続・溝の口太陽族」がUGA+で配信開始日だったので、早速歌いに行ったときまでは、ライブのことも覚えていたのですが...。
11月始めには出張を忘れて普段の事務所に出社したりもあったし。まじめに手帳を買って、きちんと仕事からプライベートまで予定を書き留めるようにしないとまわりに迷惑をかけてしまいそうです。

若い頃は、忘れていることがあっても「何か忘れてる気がするなぁ」くらいの感覚はあったのですが、ここ最近の忘れは、「すっかり・完全に」忘れてしまってます。やばいです。

投稿者 hiranoy : 23:59 | コメント (0)

2009年10月25日

高専ロボコン甲信越地区大会を見に行ってきました

今日は、高専ロボコン甲信越地区大会を見に行ってきました。
長男(東京高専)はロボコンはやっていないのですが、後援会の役員をしているので、応援に行ってきました。

今年は、サレジオ高専が主催なので、会場は町田市体育館でした。
開始時間13時の10分前に到着して、入場ハガキを持っているMさんに電話をするも、留守電に...。
体育館の通路をうろうろしていたら、ゴーストさんにばったり。彼はサレジオ高専でしたもんね。競技への参加ではなく、計測などを担当しているとのことでした。

程なくして、喫煙スペースに現れたMさんを見つけることが出来、会場の中へ。
13時となり、開会式が始まりました。
そして、競技へと移り、いろんなロボットが出てきます。
準々決勝までは、3分の競技時間。準決勝から4分でした。
手動ロボは、足裏の交差が認められている(足裏面積や重心規定も無い?)2足歩行ロボなので、もっとガシガシ歩いているかと思いきや、不安定なロボットが目立ちます。
肝心の東京高専は、最初に試合に出てきたチームは無線トラブルで動かずに敗退。もう1チームは、準決勝まで進むも、同点で判定負け。
準決勝まで見て、会場を後にしました。

2足の大会とは異なり、出場ロボットは少ないですが、無線トラブル、モータが焼けた、回路が燃えた、部品が折れたなど、よく聞くトラブルがやはり出ていました。自分も耳が痛いですが...。
主催校で校長先生も見に来てた、サレジオ高専が2チームともトラブルでまったく動かなかったのがかわいそうでした。

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2009年10月10日

学校行事の手伝い

長男の学校の行事の手伝いで、昼から、茅ヶ崎の海岸へ。
高尾から歩いて湘南までの約40kmを歩く行事。
ゴールした方々に、500mlの水を配るのが仕事。
14時に準備開始。15時くらいに先頭が到着。18時過ぎに最後の人がゴール。18時半撤収。
無事に終わりました。

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2009年10月01日

母校が消滅...

母校である熊本電波工業高等専門学校(熊本電波高専)が無くなって、八代高専と合併した、熊本高専となったらしいです。

調べてみると、この10月1日で3電波と呼ばれた仙台、詫間、熊本の電波高専は、すべて同じ県内の高専と合併したようです。(というわけで、浅草ギ研のぴしいさんの母校も消滅です。)
・仙台電波工業高専+宮城工業高専=仙台高専
・詫間電波工業高専+高松工業高専=香川高専
・熊本電波工業高専+八代工業高専=熊本高専
しかも合併後は「工業」が取れています。「工業」や「商船」が付かない高専は初ではないかと思います。
それぞれの拠点はそのままで○○キャンパスと呼ぶそうです。

ちょっと前に国立大も同一県内で合併しまくったので、時代の流れなのでしょうか。
同一県内の高専としては知っている範囲で、福岡の有明、久留米、北九州。山口の宇部、徳山。富山の富山、富山商船などあるのですが、調べてみたら、富山は、3電波と同様に合併して、「工業」がつかない富山高専になったそうです。

この前のROBO-ONEが開催された、富山ジャパンロボフェスでは、富山工業高専と富山商船高専は別々に展示してましたが、最後のイベントだったのかもしれません。

投稿者 hiranoy : 23:54 | コメント (0)

2009年09月30日

P板.comのキャンペーン終了(間に合わず...)

P板.comの12,000円で基板を作るキャンペーンが終了。
間に合わなかった...。
PCBCARTでも試してみるか。

投稿者 hiranoy : 23:55 | コメント (0)

2009年09月19日

今日は作業なし...

子供の学校の委員をしているので、学校で朝から打ち合わせ。
終わったのが17時で、そのまま委員同士で飲み会。
家に帰ってきたのが23時。
で、何もできず...。

投稿者 hiranoy : 23:53 | コメント (0)

2009年09月18日

9連休!

お盆に夏休みを取らなかったので、ここで9連休。
でも今日は、連休前にやっておくことをこなしていたら、帰りが終電近くに。
明日から計画的に作業を進めよう。

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2009年09月11日

iPhoneのOSのアップデート

EeePC901Xは、先日のSSD増量で空き容量ができたので、iTunesをインストール。
そして、iPhoneも初バックアップ。4月に購入して、いままでバックアップしていませんでした。
バックアップがうまくいったのを確認して、iPhoneのOSをバージョンアップしました。
Ver 3.0だと思っていたら、Ver 3.1が丁度出たばっかりだったようで、Ver 3.1になりました。
今日もロボットは進捗なし。

投稿者 hiranoy : 23:59 | コメント (0)

2009年09月10日

モノアイアイス

モノアイアイスを会社帰りのローソンで見かけたので、つい買ってしまいました。
メーカーは赤城乳業。

最初は買わないつもりだったんです。ザクだと思ってたし。
が、よく見ると、ゲルググだし、「MS-14S」と書いてあったので、つい買ってしまいました。

そして駅のベンチに腰掛けて、蓋を取ると、もうモノアイでも何でもありません...。
いびつな形の3重円のアイスがそこにありました。

中央にイチゴ味のジャムかゼリーのようなもの。
その外周にコーヒーのような色のアイスクリーム。味はコーヒーではない何か。
そして残りはイチゴ味のシャーベットというかカキ氷というか。

すぐに食べたんですが、びみょーーーーーー。大人には、きつかった。

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2009年09月06日

疲れが出てきたようです

長井の疲れが週末に出てきたようです。(遅っ)
平日は仕事があるので気が張っているからかもしれません。
日曜日は、6時間ほど起きてただけで、あとは寝てました。
よって、ロボットの進捗もゼロ。

投稿者 hiranoy : 23:55 | コメント (0)

2009年08月26日

長井の練習

今週末は長井なので、出勤の途中に市民センターで期日前投票。

今日は仕事の終りが遅くて、明日は朝からテスト前のレビューなので、近くのカプセルホテルに泊まることに。なのでロボット作業は無し。しょうがないので、1時間ほどカラオケで別の意味の長井の練習(笑)。

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2009年08月22日

さいたまスーパーアリーナ

10日ほど前にチケットをいただくことができたので、さいたまスーパーアリーナに長男と行ってきました。
出演の19組のアーティストの中で、知っていたのは、angela、石川智晶、JAM Project、中川翔子、初音ミク、manzo、May'n、桃井はるこ、の8組でしたが楽しかったです。
16時開演で、終了がアンコール含めて22時だったので、終電ぎりぎりでした。

明日(8/23)は、西の某所に出没予定。

投稿者 hiranoy : 23:59 | コメント (0)

2009年07月11日

釣り

友人に誘われて、船釣りに行ってきました。
釣り自体が20年以上ぶり。本格的な船釣りは初めて。
江ノ島の腰越港を朝の6時半くらいに出発。
14時くらいまでつりを楽しみました。
鯖を6匹ほど釣りました。友人いわく「今回は釣れなかった」らしいのですが、私としては満足な結果でした。
家に帰って、鯖の味噌煮を作って家族で食べました。
天気は曇りだったのですが、両腕の上面が日焼けしてヒリヒリしています。

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2009年01月05日

誕生日...

1/5 は仕事始め&誕生日。2A歳になりました。

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2008年12月29日

仕事納め

今日、29日で仕事納めでした。
休みを取った人が多いので、私の部署は私だけ出社。
カスタマーサポートの部門の方は、結構(ほとんど)出社されてました。

ここ最近、休みになると気が抜けて風邪を引くパターンが多いのですが、今日はひとりで仕事してて気が抜けていたのか、15時くらいから風邪を引いたような症状に...。

18時半くらいに退社して、途中で葛根湯液を買って飲んで、寄り道せずに家に帰ってきました。

ところで、GyaOで、アニメの配信が年末年始にかけて大盤振る舞い中です。
見逃した作品があったらこの機会にいかがでしょうか。

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2008年11月06日

平日は何もできません...

転職してもうすぐ1週間

6時起床
7時家を出る
9時出社
20時退社
22時家に到着
食事、入浴、ちょっとネットサーフィン
0時就寝

平日は趣味の時間は取れそうにありません。
アミエさんからの宿題や、マイクロマウスを進めないといけないんだけどなぁ。

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2008年11月01日

今日は入社手続き

新しい職場に初出社。今日は丸一日、入社手続きや説明でした。心機一転がんばろう。

朝6時起きだったので、今日はもう寝て、わんだほーの準備は明日5時くらいに起きてから考えることにします。

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2008年10月18日

半田吸い取り機

今月いっぱいで、今の会社を辞めるので、職場のみんなが送別会を開いてくれました。

そして記念品にと、半田吸い取り機をいただきました。(わたしからリクエストしたものですが...)

20081018hakko808a.JPG

20081018hakko808b.JPG

これで、半田付けをミスしても、リカバリが幾分楽になると思います。

で、送別会は4次会まで開催、朝7時にお開き、帰宅。
起きたら17時。関東練習会には行けませんでした。
10月末まで休暇です。



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2008年10月06日

風邪を引いてしまいました

風邪を引いてしまいました。
土曜日にメカ的な形にはなったのですが、配線やモーションが手付かずです。

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2008年08月14日

ストリートビュー

8/13。次男の試合を見に嫁さんと神奈川県民ホールへ。中学の吹奏楽コンクールの県大会です。
演奏を見た後は、すぐそばの山下公園をちょっとぶらり。あとで結果を聞いたら金賞だったそう。

ところで、Googleストリートビューで某氏の赤いホンダ・シティが見れるという話が、練習会の打ち上げで話題になったのでさがしてみようと、Google Mapsで持ち主の住所を打ち込んで、「ストリートビュー」ボタンを押して、人型のアイコンをクリックしたら、いきなり画像中央に赤いシティがいました。もっと苦労して探すもんだと思ってたんですが。(笑)

Googleストリートビューですが、我が家も、100mくらい離れた県道からわずかに写ってました。

投稿者 hiranoy : 02:42 | コメント (2)

2008年08月05日

ぎっくり腰...

やってしまいました。ぎっくり腰。

昨晩会社を出て、通用口の前で「はっくしょん」→「あいたたたた」と、その場にうずくまってしまいました。
26歳のころに、20kgくらいの荷物を背中に背負ってくしゃみをしたときに、やはりぎっくり腰になったことがあり、15年ぶり。そのときは、運悪く福知山方面に出張中で、寝台特急出雲のB個室で、痛みで眠れずに東京まで帰ってきた思い出があります。

昨晩は、いちおう眠れたので、26のときより、症状が軽いのが不幸中の幸い。

とりあえず今日は病院に行ってから出社の予定。



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2008年07月26日

スコープドッグを見たり

今日は、次男が進学希望している高校の学校説明会に次男共々参加。
秋葉原で唯一の高校で、2009年度からKONDOさんの協力のもとロボットコースができるらしい。が、次男はCVコース希望。
説明会を終えて、帰宅途中に、六本木ヒルズ脇のテレ朝で行われている、「なんでも作るよ」のスコープドッグの展示を見に寄る。なんか、たすきを掛けられちゃってました。
080726scopedog.jpg

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投稿者 hiranoy : 23:19 | コメント (1)

2008年05月06日

よみうりランドへ

今日は家族サービスで、よみうりランドへ。

観覧車からの眺めはサイコー!
20080506yomiuriland.jpg

意外とすいていて、コースター系が20分待ちくらい。一番待ったのが、なぜかゴーカートで90分。

投稿者 hiranoy : 16:08 | コメント (0)

2008年05月01日

マクロス・フロンティアを見始めました

「ガンダムOO」が打ち切り(嘘)になって、「墓場の鬼太郎」も終了したので、定期的に見ているアニメはなくなっていたのですが、会社の同僚から「マクロス・フロンティア」というのが始まってるという話を聞いたので、GYAOに行ってみると、まだ1話の特別編集版と2話が見れる状態だったので見始めました。

投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)

2008年04月23日

頭痛がするので

ここのところ、何回か頭の中の圧力が高まっているような感じの頭痛がすることがあったので、休みを取って病院に行ってみました。結果は、「首付近の疲労や凝りから来る痛みでしょう」とのこと。確かに最近は肩凝りなどが寝ただけでは直りにくくなってきていた。それが首にも来始めたということらしいです。

病院関係の用事は15時には終わったので、休みもとっていることだし、秋葉原に向かいました。
着いたのが16時半くらい。
アールティや王国に寄って、レイネツのブラケットなど部品を購入。
新宿でちょっと呑んで帰宅。

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2008年04月18日

テクノフロンティア2008を見学

今日は仕事の一環で、朝から幕張メッセにテクノフロンティア2008を見学に行きました。

大雨になるかもということで、幕張本郷からのバスルートを選んだのですが、これが大失敗。
武蔵野線が強風のため西船橋と京葉線の間の運行を取りやめたとのことで、幕張本郷からのバスルートという人が大増殖。駅前のバス停からJRの改札付近までバス待ちの列が伸びていてさらに2回ほど折り返してます。ざっと見て400人くらいでしょうか。

このルートはあきらめて、隣の幕張駅からもバスがあるということを調べてあったので、幕張駅へ移動しました。バスは北口から左にちょっと歩いたところから出ていました。10分ほどでバスが来てすんなり乗れたので、ルートの切り替えは成功でした。

予定では11時前にメッセに着くはずが、着いたのが11時半でした。14時からは、秋葉原の組み込み系のフォーラムに行く予定にしていたので、大急ぎで会場を回りました。

13時半にメッセを出て、幕張本郷行きのバスに乗車→京成幕張本郷→日暮里→秋葉原と移動し、CQ出版主催の「組み込みプロセッサプラットホームワークショップ2008」のセミナーの聴講と展示の見学をしました。

17時過ぎに、アールティに寄ってメタルホーンを購入。王国に行って4000番用のブラケットを購入。

投稿者 hiranoy : 20:00 | コメント (0)

2008年04月05日

花見

今日は、会社の連中と花見でした。
藤沢のサクラはピークを過ぎており、若干葉っぱ混じりのサクラでした。

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2008年03月21日

代休のつもりが...

代休をとっていたんですが、ひとつだけ外せない会議がありそれだけ出て帰ろうと思い、出社したら、なし崩し的に他の会議や仕事に...。
夕方には頭が痛くなってきて、風邪っぽい。

投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)

2008年03月20日

仕事がひと段落

ROBO-ONEの前までに終わらせないといけない仕事がやっと終わりました。
寝て起きたら、土曜の朝までの予定を立てます。

投稿者 hiranoy : 08:15 | コメント (0)

2008年03月12日

風邪引きました

花粉症でだるいと思ってたら、風邪を引いたようです。
11時半に出社はしたものの、15時に早退しました。

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2008年03月11日

花粉がきつい

今日は花粉が多いのか、鼻水が止まらず、体もだるい、奥歯も痛い。

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2008年03月03日

そのまま徹夜

仕事が終わらずそのまま徹夜。
昼間に2時間ほど仮眠。
何とか終わって家路に着いたのが20時くらい。

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2008年03月02日

何もできず...

またまた休日出勤。
なので何もできず...。
大会直前に代休を全部消化するぞ!

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2008年02月29日

忙しすぎ...

何もできず...

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2008年02月22日

今週はきつかった...

今週はほとんど午前様。
今日は定時上がりで、爆睡でした。

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2008年02月19日

ううう

仕事がさらにてんこもりで、午前3時の帰宅。何もできず。

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2008年02月18日

うう

仕事がてんこもりで0時を過ぎての帰宅。何もできず。

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2008年02月15日

今日は歓迎会

2月から、中途入社で仲間が増えたので、今日は歓迎会。

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2008年02月13日

今日は新年会

今日は所属している部署の新年会でした。
ロボット関係の進捗は無し。

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2008年02月10日

朝までカラオケ...

カンファレンスの懇親会のあと、雪が降り始めた20時半くらいから8名(井上さん、石川さん、澤さん、イカロスさん、まさゆきさん、酉旦那さん、道楽さん、私)で、カラオケへ。10時半くらいに井上さんが帰られ、0時半でいったんお開き。

そして石川さん、道楽さん、私の3人で、さらに朝までカラオケでした。5時までフリータイムと思っていたら、4時半までだったりとハプニングもありましたが、少人数ということも有り、好き勝手に歌いたいだけ歌いました。

家に帰りついたのが6時半、起きたのが14時、15時くらいからまた寝て、起きたのが22時でした。いまから、明日のチロルチョコロボット大会用の作業を進めます。

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2008年02月08日

仕事...その2

今日もずーっと仕事で終わり...

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2008年02月07日

仕事...

今日はずーっと仕事で終わり...

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2008年02月05日

深夜急行バスを使ってみた

今日は都内で、お客さんと打ち合わせ。
20時くらいに終わったので、いつもの新宿の飲み屋さんに立ち寄りました。
0時を過ぎて、店を出て、終電は終わっている時間なので、新宿新南口1階の高速バスターミナルから出発する、0時40分発平塚行きを、はじめて使ってみました。
平日なので、ガラガラかと思いきや、20人ちょっとは乗っている感じです。これで、料金が2540円~3870円なので、結構儲かってる路線かもしれません。
新宿を出ると、山手通りを南下、東名につながる首都高(3号線)に乗り、東名の手前で首都高を降り、環八を南下、第3京浜を横浜方面に向かい横浜新道に入ります。そして戸塚の手前で横浜新道が終わり国道1号と合流。戸塚からは横浜市営地下鉄の上をなぞるように長後街道を進んで、私が降りる湘南台駅に到着しました。所要時間は、ほぼ1時間でした。
タクシー帰りより安い、漫画喫茶で始発を待つより高いですが、たまに使うのはありかなと思いました。
(2/5の深夜の出来事なので、2/5のエントリにしました。なので投稿時間は実際の投稿時間と異なります。)

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2008年01月31日

身近な2007年問題

今日は、定年で退職される方の送別会でした。
その方はアナログにめっぽう強い電子技術者で、後進も育ってはいますが、その方には技術や考え方など追いついていません。
1年間は非常勤で来ていただけるので、電気担当の人には、少しでも追いつけるようにがんばって貰いたいもんです。

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2008年01月30日

近所の中学校が解体されました

次男が通っている、近所の公立中学校が解体されました。
最初は耐震補強工事の予定が、強度不足で立て替えに変更され、そのための解体となったものです。
このあたりの経緯は神奈川県内ではニュースになったりしました
20080130after.jpg

解体開始間もない頃の写真
20080130before.jpg

解体業者は日本ブレイク工業(ここ一社ではないのですが)
20080130nbk.jpg

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2008年01月22日

またまたまた都輝に行って来ました

manzoさんのおふくろさんがやっている、新宿の飲み屋さん「都輝」に行って来ました。
2007/9/25、12/5、12/18、12/20にmanzoさん関係のエントリを追加しました。
今年はblogを書くのが目標なので、こんな日常ネタも書いていこうと思います。(笑)

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2008年01月18日

モデラを見学

仕事で、飯田橋にあるローランドDGの子会社、モデリングRに行ってきました。
用件は、モデラMDX-40の購入相談。

・会社で使ってる3D-CAD(Pro/E)との連携について→実績十分とのこと
・年間保守契約の要不要→MDX-40なら故障の都度の修理料金支払いの方が安いでしょうとのこと
・加工可能な材質(塩ビはどうか)→可能だが溶けるので難しい材質とのこと

MDX-40基礎講習会や技術相談は無料ということでした。

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2008年01月16日

会社の新年会で

今日は会社の新年会でした。

久々に会った営業の方から、「平野さん、テレビに映ってましたよ」と言われて何のことか分からなかったのですが、2007年3月のROBO-ONEのとき、控え室が夢さんの2つ隣の席だったため、夢さんのドキュメンタリーの放送の際に、ちらっと映っていたそうです。

夢さんの放送は残念ながら見れなかったので、映っていたとは知りませんでした。

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2008年01月09日

Xacti買いました

昨年末にXactiを買いました。
HDじゃないやつ。CG65シルバーです。
20080109Xactis.jpg

最初、ヤフオクで中古でもいいやと探したところ、3万円台前半。
価格比較サイトに行ってみたところ、なんと新品で27,777円!だったので、ポチッと注文してしまいました。そのとき、27777円が最安値だったのですが、その店というのがセブン・ドリームドットコムというセブンイレブン系の通販でした。

年末の帰省に持っていったのですが、動画も静止画も綺麗に撮れて大満足です。

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話変わって、ここのところコメントスパムが多いので、承認制に変更します。コメントがすぐ反映されなくてご迷惑をおかけしますが、よろしくお願いします。

投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)

2008年01月08日

Web素行調査をやってみました

うじさんのところで紹介されていた、Web素行調査をやってみました。
調査には結構時間がかかります。10分くらいか。(混み具合にもよるんでしょうけど)

「平野康博」の調査結果
・平野康博は、ガンダムの世界ではそこそこ名の通った人物である。
・山■■充、そして竹■■樹。みんな本当の平野康博については知らない。
・投稿者について調べると、必ず平野康博に行き当たる。
・平野康博が矢■■治と出会ったときにはすでに平野康博と名乗っていた。
・平野康博について聞くと、平野さんは堅く口を閉ざした。
・サイエンスパークの歴史には平野康博の影が見え隠れしている。
・手■■一は平野康博の過去を知っている。
・平野康博はコメントなしでは生きていけない。
・メカボンbについて一家言あるらしい。

アジルラボという会社の社長さんも同姓同名なので、その方の情報と思われるものを割愛しました。
■■は、仕事で関係がある方の名前なので伏字。

「ガンダムの世界ではそこそこ名の通った人物である」って、そうだったんか?>俺 (笑) 
ちょっとうれしいかも。
実はわんだほーのエントリーで、まこさんと近い番号だったために、「ガンダム」の単語がそばにあったということみたいです。

「みすみロボット研究所」の調査結果
・平野康博さんはみすみロボット研究所の過去を知っている。
・井藤さんが秘密を握っているのは確かだ。
・話について一家言あるらしい。
・みすみロボット研究所は部屋をダシに平野さんを口説いていた。
・みすみロボット研究所の謎をとく鍵、それはoctロボット研究部ob会、歩行ロボット、メカボン、マウス、ー。
・酩酊したみすみロボット研究所は「ひとりごと…、so…」とつぶやいていた。
・みすみロボット研究所は、電脳壁新聞と公開の関係について何か知っているようだ。
・みすみロボット研究所は、noの世界ではそこそこ名の通った人物である。
・みすみロボット研究所は、平野について聞いて回っていた。
・ブログについて調べると、必ずみすみロボット研究所に行き当たる。
・みすみロボット研究所といえば秘訣。
・みすみロボット研究所は、電子工作について何かを掴んでいるいるらしい。
・みすみロボット研究所は岡山県立大なしでは生きていけない。
・日記の歴史にはみすみロボット研究所の影が見え隠れしている。

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2008年01月05日

あけましておめでとうございます

このBlogをごらんいただいている皆様、明けましておめでとうございます。
PCを持たずに帰省していましたので、ご挨拶が遅くなってしまいました。

ついでに、1月5日で29歳(16進数)になりました。

今年もよろしくお願いいたします。

今年の目標は、「Blogの更新」です。

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2007年12月28日

仕事納め

今日は仕事納め。
実際の仕事は、午前中だけ。
午後は掃除。
15時からは、部内でささやかに乾杯。
18時からは、食堂で事業所の乾杯。
20時すぎにお開き。

さらに街に繰り出した連中もいたのですが、私は、明朝から鈍行の旅が待っているので、帰りました。

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2007年12月20日

manzoさんのライブを観に行きました

六本木EDGEで行われたmanzoさんのライブを観に行きました。
単独ではなく、対バン形式のうちの1時間くらい。
manzoさんは、いつものアコギではなく、ベースを弾きながらのステージでした。
往きに初めて「六本木一丁目」駅を使ったところ、地上への出口が分からず右往左往してしまいました。

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2007年12月18日

またまた都輝に行って来ました

取引先との会議があり、その後、取引先との忘年会が「あるかも」といわれていたのですが、結局無かったので、9/25、12/5に続いて、新宿の都輝に行って来ました。
普通に、飲んだりカラオケを歌ったりしていたのですが、なんとママさんがmanzoさんに電話してくださたっらしく、manzoさんが店に来てくださいました。
そして日本ブレイク工業もご本人と一緒に歌ってしまいました。
そして帰りの電車も下北沢までmanzoさんと一緒にレイジーなんかの話をしながら帰ってきました。
思い出に残る一日となりました。

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2007年12月05日

座談会に参加

電子関係の雑誌の座談会があり、赤坂東急へ行きました。
テーマは、マイコンの広告や選定などに関して。
大手メーカーでデジカメを作っている部門の方は「1円でも安ければ採用」とおっしゃってました。
うちのような中小メーカーは、「入手性」「評価ボードや情報が用意に手に入る」「製造中止にならないか」「価格は二の次」といった点で大体一致しました。
-----
座談会が終わったのが20時半くらい。
スーツも着てるし、都心に出てきたので、9月に行った、manzoさんのおふくろさんがやっている店、新宿にある「都輝」に行きました。
9月は、おふくろさん(=ママさん)が怪我でお休みでしたので、ママさんとは初めてお会いしました。「manzoさんのファンなんです」と伝えたところ、manzoさんに電話をかけてくださって、少々電話でお話をさせていただきました。

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2007年11月12日

久々に秋葉原

昨日、久々に秋葉原に行ってきました。
主な目的は時間表示器用の大型7セグLEDの購入。

ネットで事前に売ってそうな店を調べておきました。
・シーアール
・瀬田無線
・CoCoNet液晶工房
ところが、シーアールと瀬田無線は日曜休業....秋葉原はみんな日曜営業だと思ってました。
CoCoNet液晶工房(石川さんが教えてくださった店)では、無事、文字高76mmのLEDがあったのですが、使いにくいカソードコモンだったのと、「長期の不良在庫です」という店員さんの説明で、いったん見送り。もしかして売ってるかもと思った「鈴商」に行ってみました。すると、CoCoNet液晶工房よりも安く、文字高さ100mmのLEDを売ってました。で4個購入。

その後、アールティーに寄ったら、法政の方々がバイトされててびっくり。iSobotのデモなどしてくださいました。わんだほーのDVDも放映してたのでしばらく見てました。

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2007年11月05日

風邪...

風邪で寝込んでました。

11/1の夜から関節が痛くなってヤバイ感じがしたのですが、11/2は客先での大事なプレゼン。
ドリンク剤を飲んでごまかす。
11/1の夜は徹夜で実験してデータなどをまとめ、
11/2 そのまま客先へ。この時点でフラフラ。
プレゼンをなんとか終了し、17時過ぎに開放となるが、帰りの小田急が人身事故の影響でぐだぐだ。自宅最寄り駅まで通常の倍くらいかかった。よりによってこんなときに...。
家に帰り着いてからは、ベッド直行。
11/3に土曜も診察してる病院に行こうと思ってたら、祝日でした。こういうところもついてない。
11/5朝にやっと病院で診察。インフルエンザだと治ってもしばらく出社しないほうがいいので、インフルかどうかのテストをやってもらったところ、インフルではなかった。
ピークは越したと思えるのですが、熱が完全に下がらない状況。なので、今日(11/5)も休み。

いつもは、1~2日で風邪は治ってたので体力の衰えか... orz

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2007年09月25日

manzoさんの店に行ってきました

manzoさんのブログで、新宿で飲み屋をやっておられるmanzoさんのおふくろさんが怪我されたため、代理で店に出ているという情報を知りましたので、9/25に行ってきました。
この店は、以前にブレイク祭りの打ち上げで来たことはあったのですが、一人で入るのは緊張しました。
週の初めということも有り、お客さんは他にお一人。
20時から23時過ぎまで、ロック談義や鉄道談義であっというまに時間が過ぎました。

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2007年08月18日

寂れて行く田舎

昼ごろに弟の家を出て、市内をぶらぶら。
熊本市電にも乗ったり。
070818shiden.jpg

19時ごろの熊本発の列車に乗って、実家のある三角(みすみ)へ。
赤丸のあたり。
070818misumi1.PNG

20時ごろに三角駅に到着。で、びっくり。
週末の20時に、町の中心駅の前が真っ暗!街灯も少なめ。タクシーが2台止まっている。という状況。
100mほど歩いたところに、いとこが雇われ店長をやっている居酒屋があり、そこへ向かうと、かろうじてその店の看板に電気が点いていました。

店に入ると、お客は一人だけ。週末の20時に、町の中心駅の前の居酒屋なのに...。
2年前にこの店に来たときは、2組くらいお客がいたのですが。
いとこに聞いたところ、市町村合併(三角町→宇城市)で、町の中心が旧松橋町の方に移ったため、客が減ったとのこと。

何とかならないのかなぁと思いつつ、店を後にして、実家に向かいました。

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2007年08月16日

帰省

8/17~8/21 は熊本に法事のため帰省するので、九州の練習会予定をチェックしたところ、8/19とのこと。
8/19はちょうど法事と重なっているので断念。きゃのんさん、いつもお会いするたびにお誘いいただいてるのにすみません。
ただし、行きはスカイマークで福岡に向かうのでロボスクエアを見学予定。

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2007年05月19日

飲み会

今日は、高専時代の同級生が上京してきたので、練習会への参加予定をキャンセルして、関東在住の同級生を集めて飲み会。

自分が、相変わらずロボットをやってるといったところ、
同級生の一人が、高専ロボコン観戦にはまっていて、去年は水戸まで行ったとのこと。
また別の同級生は、秋葉原の裏通りでロボットがサッカーの練習をしているところを見に行ったことがあるとこのと。しかも「夫婦で練習している人もいたよ」と。
ってそれ、くぱぱさんとくままさんですね、きっと。

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2007年05月18日

ESEC(組み込みシステム技術展)に行ってきました

ビッグサイトで開催のESEC(組み込みシステム技術展)に行ってきました。

シリコンリナックスが立派なブースを構えていてびっくり。海老原さんの個人事業の時代から知っているので、感慨深い。Linux用GUI開発環境を海老原さんが説明してくださいました。仕事で使うのによさそうです。(QtやWideStudioよりデザインの自由度やライセンス体系などよさそう)

これまた小さい規模のころから知っているLCDコントローラのケニックシステムも立派なブースを構えていました。ケニックのコントローラは、私が担当じゃない製品への組込みを推薦したんだけど、LCDの入手性がもんだいだったらしく、不採用になったことがある。

トラストテクノロジーが、2足歩行ロボットの展示をしていました。

ESECの面積が、去年より大きくなっていて、ESECだけで5時間くらいかかってしまった。
SODECは、軽く見て終了。

その後、秋葉原に寄って、秋月で月曜日に買えなかったものを購入。
アールティによって、八杉さんと雑談。

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2007年05月14日

月曜の秋葉原はダメダメ...

今日は仕事で田町までいったので、帰りに秋葉原へ。

秋月電子へ。ICソケットとかクリスタルとか買いたかったのですが...。
→バーコードつきの商品のみ販売。(以前は休みだったので、ありがたいことではあるのですが...)

アールティーへ。
→月曜定休。(別に買うものがあったわけではないのですが...)

Optimizeの基板とかを売ってる、ITプラザへ。
→月曜定休。(miniSDスロットが入荷してないか見に行ったのですが...)

月曜の秋葉原はめったに来ないので、こんなにダメダメだとは思いませんでした。
木曜か金曜にESEC(組み込みシステム技術展)の見学にビッグサイトまで来るので、そのときにでもまた来ようと思いました。
もちろん、王国とかやってる店はもちろんあるのですが。

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2007年05月10日

フリースケールのマイコンMC9S08QG8/QG4に日本語版データ・シートが

フリースケール・セミコンダクタから「第二回 電子工作キット製作コンテスト」の開催のメールが届きました。
去年は、評価キットプレゼントにも惹かれて、エントリーしたのですが、日本語のデータシートがまだ用意されておらず、PICを使えば1日で出来上がるソフトの作成に数週間かかってしまった苦い思い出があります。
今年は、日本語のデータシートくらい用意されているかな?とサイトを見てみたらありました。

MC9S08QG8/QG4日本語版データ・シート

うーん、ちょっとエントリーしてみたくなった。まあネタも無いのでやめておきます。
フリースケールもチップを普及させたいのなら、秋葉原で普通に買えるようにして欲しい。マルツや千石で1,2種類売られているだけなのは残念。

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ところで、エントリーといえば、「芝浦工大ロボフェス2007」にエントリーしました。

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制御理論の方は、たくさんコメントをいただき、さらに書物も読んで、D制御は、変化の抑制方向に効くというのがわかりました。実作業は週末に行います。

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2007年01月05日

不惑

本日1月5日で、40歳になりました。
「不惑」らしいのですが、「あれやりたい、これやりたい」とふらふらしてます。

さらに数え年で41歳なので前厄。
おなかが相当出てきたので、健康に注意したいと思います。

さて、わんだほーに向けて気合を入れようと思います。

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2006年06月12日

頭痛

昨日から頭痛が始まって、バファリンを飲んで寝たんですが、寝てる間もズキズキ痛んでいたし、朝になっても治まらないので、病院に行って頭を輪切りにしてもらいました。っていうか、MRIで断層撮影をしてもらいました。(笑)
この病院は個人病院なのですがMRIを持っていて、気軽にMRIで撮ってくれます。
前回撮ってもらったのは4年前だったので、時期的にも1回撮ってもらってもいい頃かなと思ったのもあり、この病院に行きました。
結果は異常なし。
「ストレスや疲れからの頭痛でしょう。運動してください」とのこと。
「前回と比較すると、歳相応に脳が微妙に萎縮してます」とも。 orz
家に帰ってきてからも、まだ若干頭痛が残っていたので、バファリンを飲もうと薬を探したとき、昨晩の記憶が蘇りました。バファリンを飲もうと行動していたのですが、飲んだのはバファリンじゃなくてQPコーワゴールドでした。歳相応に脳が微妙に萎縮しているせいでしょうか?orz

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2006年06月10日

草むしり

今日は草むしりをしました。
といっても、BBSやコメントの草むしりではなく、リアル草むしり。
家の裏には1m超える草も生えてたりして、よくまあ育ったもんだという感じでした。
草をとった後は芝刈り。芝も50cmくらいに伸びてて、芝なんだか雑草なんだか。

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2006年05月30日

MSX2を購入

松下のMSX2を購入。
最近発売されたものらしい。
縦置き。
価格は2万円ちょっと。

その写真。
060530msx2.JPG

型名のアップ。
060530msx2a.JPG
あっハイフンが入ってた。MS-X2 でした。
最近疲れが取れにくくなったなあと感じたので、買ってみました。

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2006年05月28日

アキバのヨドバシでVAIO-Uをいじる

今日は、栃木(佐野)の義妹のPCが調子悪いとのことで、修理に向かいました。
片道4時間かけて、13時半に到着。CD-RWドライブが壊れていました。
予備は無いし、CDはあまり使っていなかったとのことだったので、単純にケーブルを外して修理完了。
ADSLからケーブルTVに乗り換えたので、その設定も行って17時前に出発。
19時ちょっと前に秋葉原に到着できそうだったので、秋葉原に寄っていくことにしました。

日比谷線で秋葉原に到着。王国がやってるか確信が持てなかったので、電気街の方には行かず、ヨドバシでうろうろ。

まずは新型VAIOtypeUのコーナーへ。在庫は無く2週間待ちとのこと。(買うわけではありませんが...)
液晶の見易さやキーボードの打ち易さなどをチェック。液晶は長時間見ると確実に視力が落ちそうな高精細液晶です。見やすいといえば見やすいです。キーボードは、打ちにくいだろうなと思っていたのですが、
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("Hello world.\n");
}
と両手親指で打ってみて、ミスタイプは2回くらいでした。ただ、右シフトキーが見当たらず、ダブルクォーテーションが非常に打ちづらかったです。
予備のバッテリが高いですね。PDAやデジカメが変えるような値段でした。

その後も、レッツノートのコーナーや、Macのコーナー、本屋、レストラン街と回って、22時近くまで、うろうろしていました。

投稿者 hiranoy : 23:59 | コメント (0)

2006年05月27日

ここ最近の出来事

毎日コツコツのはずが、1度休むとだめですね。反省。

5/20
ロボフェスの準備。いまいちはかどらず。

5/21
徹夜でロボフェスの準備。朝6時にCPUボードの電源コネクタを注し間違え-8Vを加えてしまい昇天。
予備CPUボードにSerialEEPROMを貼り付け、なんとか出発。
ロボフェスに参加。
バトルのトーナメントは、ゆさんのノワールと対戦。背が低いので、用意していた攻撃が全く効かずに敗退。
バトルフラッグは、PS2コントローラとのインターフェースが故障して、おかしなモーションを再生してしまい、チームの役に立てず敗退。
懇親会に参加。
帰りの電車で、隣の人が窓を開けていたので、「ちょっと寒いな」と思っていたら...。

5/22
案の定、風邪を引いてしまう。20時上がりで、ひたすら寝る。
症状は、のどの痛みと頭痛と咳と微熱。

5/23
風邪が軽くなさそうなので、早退して病院へ。喉頭炎とのこと。「カラオケとか行ってない?」と質問されるが、ここ2週間は行ってませんです。

5/24
会議が無いので休みをもらって、ひたすら寝る。

5/25
会議だけ出席して早退。ひたすら寝る。
さすがに長引いてきたので、頓服薬の方を1錠飲む

5/26
会議だけ出席して早退。ひたすら寝る。
頓服が効いたのか、頭痛と微熱は収まった。

5/27
のどの痛みは残っていましたが、なんとか参加できそうなので、12時に練習会に向けて出発。
14時ごろ到着。調整するも、やはり先週のPS2コントローラインターフェース不良が発生。基板を指でたわませると再現。ピンヘッダコネクタの接触不良かと思われたので、急遽バイパス手術(コネクタを迂回して、線で半田付け)。でも症状は改善しませんでした。それでも、基板がたわまないようにして、1回だけロボビリヤードに参加して、3個のカップまでクリアしました。
18時から、懇親会に参加。SLANさんや吉田さんといろいろお話させていただきました。
19時ごろ、石川さんが到着。なんと噂のVAIOを入手されていました。
20時ごろで、懇親会はお開きに。2次会はカラオケ!ということだったのですが、まだのどの調子が悪いので、失礼しました。

投稿者 hiranoy : 23:20 | コメント (0)

2006年04月20日

掃除機を導入

060420sweeper.JPG
深夜のテレビショッピングで紹介していた「スイブル・スイーパー」という掃除機(正確には電動ほうき)がヤフオクのショップで扱っていたので2400円で落札。ネット通販では5000円くらい。

使ってみたところ、予想以上にブラシの回転音がうるさい。
でも、配線の切りくずや、配線の被服や、結束バンドの切りくずなど、普通の吸引タイプの掃除機ではイマイチ吸ってくれなかったごみをシャカシャカと音を立てながらかき集めてくれます。
軽いのもGOOD。
油を注せば、音も静かになるかもしれません。

投稿者 hiranoy : 02:16 | コメント (0)

2006年04月18日

トランジスタ技術

本屋に寄ったら、面白いものを発見。
060418toragi.JPG
RCWORLDにトランジスタ技術(トラ技)が進出か?と思うような見出し。
この2冊が平積みで横に並べて置いてありました。店員さんが狙ったのか、たまたまなのか。

情報処理技術者試験は、今回から模範解答が翌日発表(記述式を除く)になったので、エンベデッドの試験も午前の部に関して自己採点ができました。87%正解だったので、午前はひとまずクリア。

投稿者 hiranoy : 02:40 | コメント (0)

2006年04月17日

情報処理技術者試験(エンベデッド)を受験

名古屋からの帰りも夜行バスで、新宿に着いたのが5時半でした。
今日は、情報処理技術者試験(エンベデッド)の試験日。

まず受験票に貼る顔写真を撮ろうと、新宿を30分ほどうろうろしたのですが見つからず、明大前に移動。
すると駅前に証明写真の機械があって助かりました。
そして、試験会場の最寄駅西永福に移動し、近くのマクドナルドで1時間ほど試験勉強。9時前に試験会場の高千穂大学に移動して、開始時間まで試験勉強。

午前の問題は、まあまあ解けました。
午後1の問題も、まあまあ解けました。
午後2の問題は、...一応解答欄は埋めました。という感じ。

会場が寒かったので、試験官が暖房を入れようとしたら、「暑いです」というひとが一人いて、暖房が切れた状態で、1日過ごしたので、午後2のときは、鼻がずるずるでした。

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2006年01月22日

藤沢に越してきて5回目の冬。雪がきちんと積もったのは2回目か。
インフルエンザの件もあり、家に引きこもっていたので、写真無し。

投稿者 hiranoy : 01:41 | コメント (0)

2006年01月20日

インフルエンザ

長男が風邪を引いたので、病院に連れて行ったら、インフルエンザでした。
ここ最近定番になった「タミフル」が処方されました。
私にもウイルスが潜伏していて、皆さんにばら撒くといけないので、明日の練習会と新年会はキャンセルとさせていただきました。すみませんでした>石川さん

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2006年01月16日

人事異動(その2)

人事異動が発表に。
本決まりになったので、今年はロボットほとんど出来なくなりそうです。
新米の管理職として、ちょっと頑張らないと...。ということなのです。

ロボットが出来なくなるのは残念なのですが、ロボットと同じくらいワクワクでもあります。(いまのところ)

投稿者 hiranoy : 22:20 | コメント (0)

2006年01月09日

蓼科でスキー

1/7~9は、蓼科に家族でスキーに行って来ました。
12月から長野は大雪と聞いてましたが、長野でも南の方は大したことなく、道路に雪があったのは、スキー場の傍だけで、無事帰ってきました。

投稿者 hiranoy : 22:46 | コメント (0)

2006年01月06日

人事異動が...

会社の人事異動は、1/1付けであったばかりなのに、若干変更があるとのことで、あることを告げられる。
まあ、さらに変更もあるかもしれないので、正式発表までは話半分に聞いておく。
本決まりなら、ロボットをやる時間が無くなりそう。

投稿者 hiranoy : 23:11 | コメント (0)

2006年01月05日

30代最後の誕生日

今日は、30代最後の誕生日。
29歳のときは、「もう来年30だよ~」と少し残念な感じがあったのですが、歳をとったからなのか、別になんとも無いですね。

投稿者 hiranoy : 22:31 | コメント (0)

2006年01月03日

両親がやって来た

今日、両親がやって来た。
兄のところで孫が生まれたので上京したついでに、寄っていくという。
去年建てた家も見たいし、とのこと。(去年からこの予定は分かっていたので、年末年始は、家の片付けで大変だった ^_^; )
家を一通り見せた後、車で江ノ島にドライブ。
帰りに大船駅まで送って終了。

投稿者 hiranoy : 22:14 | コメント (0)

2006年01月01日

あけましておめでとうございます

本年も、よろしくお願いいたします。

今年の目標。
・マイクロマウス 完走
・ROBO-ONE 予選突破

12/31~1/2は、カミさんの実家(栃木)に来ています。

投稿者 hiranoy : 10:09 | コメント (0)

2005年12月29日

仕事納め

12/28は仕事納め。
16時から会社の食堂で、宴会開始。人数たくさん。
21時ごろ、湘南台へ移動し、坐わたみで2次会。10数人。
午前1時、善行へ移動し、スナックで3次会。6人。
午前3時、藤沢へ移動し、朝までやってる居酒屋で3次会。3人。
帰ろうか。となったのが、朝の8時。

投稿者 hiranoy : 20:04 | コメント (0)

2005年12月15日

情報処理技術者試験(ソフト開発)合格!

今日は、ソフト開発技術者試験の合格発表の日。

不合格だと思っていましたが、IPA(情報処理推進機構)のHPで確認すると、合格してました。
合格といっても、自己採点では午前、午後I、午後IIの全部ボーダーラインだと思っていたので、

点数を照会してみると、
---------------
午前試験のスコアは,645 点です。
午後I試験のスコアは,620 点です。
午後II試験のスコアは,610 点です。
---------------
予想通りボーダーライン(600点)すれすれで合格でした。

合計点は、春の方が良かったので、運で受かったようなもんですね。
次の目標は、エンベデッド
エンベデッドの試験内容は、仕事でやってる分野なので、これは一発で合格しないといけないなぁ。

投稿者 hiranoy : 22:03 | コメント (0)

2005年10月17日

情報処理技術者試験(ソフト開発)を受験

情報処理技術者試験(ソフトウェア開発技術者)を受験。
春にも受験したんだけど、午後2の得点が足らず、不合格。
今度も春と同じく、勉強なしで、実務で得た知識で勝負。
終わって、自己採点してみたところ、午前、午後1、午後2とも全部合否のボーダーライン上。orz
やはり実務で組み込みソフトしかやってない現状では、新しい用語などは勉強無しはきつくなってきた。
不合格だったら、来春はまじめに勉強しよう。

投稿者 hiranoy : 03:41 | コメント (0)

2005年10月05日

風邪でダウン

季節の変わり目なので注意してましたが、風邪を引いてしまいました。
みなさんもお気をつけください。

投稿者 hiranoy : 17:07 | コメント (0)

2005年10月03日

今週は目いっぱい仕事(今後の予定を整理)

今週の平日は、製品の出荷があるので目いっぱい仕事になりそう。

今後の予定を整理してみる。

10月16日
× マイクロマウス東北地区大会に行きたかったけど、情報処理技術者試験を受験のため断念。
△ 代々木アニメーション学院で二足ロボの練習会があるかも。試験が終わってから顔だけ出すかも。

10月22日
× ROBO-ONE Technical Conference&懇親会。翌日が、マウスの中部地区大会なので断念。

10月23日
○ マイクロマウス中部地区大会、マイクロマウス競技のほか、トレースセンサーをつけて、ロボトレースに参加してみたい。

11月6日
○ マイクロマウス北信越大会。この地区の大会には初参加。

11月25日
△ マイクロマウス全国大会、練習日。平日なので、休めたら参加。

11月26日
○ マイクロマウス全国大会、予選。
△ 夜に東京地区の二足ロボの練習会があるかも。

11月27日
○ マイクロマウス全国大会、決勝。マイクロクリッパー競技も参加予定。
× ロボファイト2もこの日だけど断念。

10月9日~12月18日の毎週日曜(+10月10日)
△ ロボプロ・アスリートinエキスポランド。1回は参加してみたい。予定が無い日曜は 10/30, 11/13,11/20,12/4,12/11 の5日のみ。

投稿者 hiranoy : 23:35 | コメント (0)

2005年07月11日

時間が取れそうに無い...

6月で会社を辞めた人が作ったところ(ソフト)でバグが続々発生。(ある程度は予想していましたが)
引き継いだのは自分ひとりなので、仕事量がほぼx2に。orz
ドキュメントもほとんど無いため、1万行くらいのソースコードを探検しつつ処理内容を理解していく。期日はせまる。
少なくとも7月末まではロボットに手をつけることができなそう...。orz

投稿者 hiranoy : 18:39 | コメント (0)

2005年06月29日

エアコン導入

昨日、カミさんに「最近暑いねぇ。きっと死人がでるよ...............うちで。」と言われてしまった。昨年末に家を建てたので、まだエアコンがなかったのだ。買わなきゃとは思いながらも、仕事と趣味の忙しさにかまけて遅くなってしまった。
それで、今日の定時後に慌ててエアコンを買いにリサイクルショップへ(新品は買えません...)。でも暑さのせいで設置業者の予定が混みこみのようで、設置は10日後といわれてしまう。
そこで2台買う予定だったうちの1台を窓に取り付けるタイプにして、持ち帰ってすぐに取り付け。作業時間、1時間半くらい。でも仮の取り付けまでしかできなかったので、強い雨が降ったら水浸しになりそう。週末に本格的に取り付ける予定。

投稿者 hiranoy : 23:07 | コメント (0)

2005年06月22日

クレジットカード情報が流出したそうで...

アメリカで4000万件(20万件といっているところも)のクレジットカード情報が流出したそうで。
しかも、すでに日本国内でも偽造カードが作られて数千万円の被害とか。
アメリカなので関係ないと思ってたら、そういえば電子部品をアメリカのサイトで買ってるじゃん。Digi-key、Microchip、Cygnal、Cypressなどなど。
ここしばらくは、明細をしっかり見ないとだめそう。
今回の流出でのリスクを軽減するには、持っているカード全部再発行してもらうほうがいいのかも。

それにしても、流出したのはカード番号や名前など、カードの表面に記載の情報らしいのに、これが流出しただけで偽造カードが作られ被害が出るというのは、そもそもクレジットカードのセキュリティって無いに等しい(流出なんかしなくても、カードを見せた相手が偽造できる人なら作れてしまう)ということ。「偽造できる人がほとんどいない」という前提に立った仕組みなんですね。

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2005年04月02日

富士急ハイランドへ

3月31日に家族と富士急ハイランドへ行ってきた。
圧縮空気?であっという間に100km/hくらいの速度で射出されていく「ドドンパ」や、どいういうアクチュエータか想像できないが、ギュインギュインうなりながら10m以上ありそうな鋼鉄のアームを振っていく「トンデミーナ」は、すごい技術だと感じた。特にトンデミーナのアームの動きを見ていると、ガンダムとか実在したらこんな威圧感があるのかなぁ、しかも遊園地の乗り物と違って、自由に動き回るし、きっと転んだりもするし、と考えるとちょっと怖いかも。と、いろいろ考えてしまった。

投稿者 hiranoy : 02:22 | コメント (0)

2005年03月04日

風邪でダウン

3月2日の夜から、頭痛と鼻水。
3日と4日、会社を休んだ。ロボットの進捗も無し。(;_;)
間に合うのだろうか...。
(今年のインフルエンザは、高熱が出るらしいので、インフルエンザではなさそうなのが、不幸中の幸い)

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2005年02月02日

タイトルを変更しました

三角ロボット研究所(みすみろぼっとけんきゅうじょ)と、タイトルに書いていましたが、くどいし長いので、「みすみロボット研究所」に変更しました。

投稿者 hiranoy : 10:34 | コメント (0)

2005年01月19日

あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。

年末年始、そして現在も、引越しとその後片付けで、プライベートの時間がほとんどつぶれてしまってます。(;_;)

今年の目標は、以下のような感じです。
・支部サーキットで20秒を切る。
・マウス競技で完走する。
・クリッパー競技で何個か缶をひっくり返す。
・市販モータを使った、俺サーボを作る。
・ブラシレスモータを作って、まわしてみる。
・いろいろ電子工作をする。
・板の曲げ加工を精度良くやりたい(ホーザンの折り曲げ機は、買ったものの精度はイマイチ..)ので、大型の万力を改造して、折り曲げ機を作ってみたい。

ついでに、
・インドア・プレーンも面白そう。
・ROBO-ONEも面白そうだよなぁ。

引っ越したので、工作台を作って、2年前に買ったフライス盤をやっと常時出しておけそうです。

投稿者 hiranoy : 18:22 | コメント (0)

2004年10月11日

本業をちょっと紹介

502X.JPG
本業はとある機器(写真)の制御ソフト開発。
写真の装置は、約50軸のパルスモータを20ms程度の分解能で制御している。
CPUは、x86, V53, SH2, HD64180 などいろいろ。

投稿者 hiranoy : 01:18 | コメント (0)

2004年09月30日

HDDブラケットを作る

tphd-3s.jpg
先日、HOZANの板金折り曲げ機K-130を購入したのと、姪っ子のThinkPad570のHDDブラケットが破損したので、1mmのアルミ板で、作ってみた。
直線の折り曲げは、すごくいい!
ただ、曲げた後の出来上がりの寸法は、経験が必要だなと思った。
最後に、黒のラッカーで塗装して、出来上がり。(すぐはげそうだけど)

(HDDを装着した写真)
tphd-4s.jpg

投稿者 hiranoy : 00:34 | コメント (0)

2004年09月15日

取り扱ってない商品

当研究所では、「プチキャノン」「ヤマトザムライ」「メカボンビーRX」は取り扱っておりません。
これらの商品のお問い合わせは、こちらへどうぞ

投稿者 hiranoy : 19:03 | コメント (0)

2004年09月08日

三角ロボット研究所について

「三角」は「さんかく」ではなく、「みすみ」と読みます。
私の生まれ故郷、熊本県の中央、海の方にある、三角町(みすみまち)にちなんでつけました。
(その町の名前も、2005年から、宇城市(うきし)に変わってしまうのですが。)

ロボットに関しては、高専1年のときに「マイクロマウス」というロボットを作り始めて、早22年(歳がバレます)、ブランクも17年ありますが、久々にマイクロマウスを作り始めました。その製作過程を書いていこうと思ってます。
そして、来年あたりには、ROBO-ONEにも挑戦したいと考えています。

はじめた当時は、マイクロマウス大会くらいしか、コンテストが無かったホビーロボットの世界ですが、今では、ロボコン、ロボット相撲、ROBO-ONE、ROBO-CUPなど、多彩なコンテストが開催されていて、うれしい限りです。

投稿者 hiranoy : 02:58 | コメント (0)