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2009年11月08日
久々にまともなロボ製作作業
今日は、久しぶりにまともなロボ製作作業をしました。
(1)サーボ側の電源スイッチの取り付け
(2)電圧降下用ブリッジダイオードの固定
(3)脚の付け根のピッチサーボのケースを削る（スカートと干渉していたので）
(4)PWMが脚の末端まで届かない件の調査
上の２つは終わったのですが、(4)はPICkit2のロジアナでＰＷＭ信号を見てみたのですが、うまく波形が見えずに断念。原因は不明です...。
今日はここまで。
SHRB第2回のエントリー締め切りは11/24(火)までになったようなので、きちんと動くかを確認してから申し込もうと思います。
投稿者 hiranoy : 2009年11月08日 23:26