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2009年07月20日
わんだほー７へ参加してきました
わんだほー７に参加してきました。いしかわさんをはじめ、スタッフの方々、参加者の方々、観覧の方々、楽しい時間をありがとうございました。お疲れ様でした。
土曜(7/18)も昼間は用事があったので、夕飯を食べて、２１時まで仮眠。
２１時、作業開始。
１月のわんだほーで燃えた配線を除去。（って、メカボンＢＲＸに対しては半年間ホントに何もしてません...）
代わりの配線を探していると、もともと買っておいたけどＲＯＢＯ－ＯＮＥの重心規定でお蔵入りしてたレイネツの直行軸ブラケット、膝Ｗサーボブラケットと王国閉店セールで買ったレイネツのボディフレーム、KHRボートベースなどを発見。これらを使って改造したくなってしまいました。（これが大きな間違い...）
改造前は、片足４軸（股ＲＰ、膝Ｐ、足首Ｐ）だったのが、改造後は片足７軸（股ＹＲＰ、膝ＰＰ、足首ＲＰ）になりました。
腕は、手持ちの４０１Ｘサーボが足りなくなって、メカボンＢから２３５０ＨＶを奪いました。
朝６時くらいには、フレーム関係は完成。あとは配線とういあたりになってペースダウン。すべて終わらない状態で、11時半くらいに家を出発。会場到着が14時ちょっと前となりました。
会場でも、各競技を順次棄権しながら配線が完成。サイコロシュートのあたりでモーション作成に取り掛かります。ＲＣＢ－３の使い方を思い出すのに手間取ったり、軸構成変更前のモーションが再生されたりして大変なことになったり。サーボの中央の位置で直立するように組んだはずだったのが全然ずれていた事がわかるまでモーション作成にすら入れない状態がしばらく続きました。
キューブが進行していく途中で、なんとか直立まで調整。そして屈伸モーションだけ作って、キューブに望みました。キューブでは、軍曹さんの虎華、アミエさんの機体、人形使いさんのゴーレムくんと、チームとなりました。メカボンＢＲＸは屈伸するだけだったのですが、虎華とアミエさんの活躍で勝ってしまいました。
そのおかげで２９位となり、浅井さんのネジと大日本技研の銃をいただきました。恐縮です...。
ぐだぐだなロボットですみませんでした。毎競技「「でられそうですか？」と気遣いいただいたスタッフの方ありがとうございました。
投稿者 hiranoy : 2009年07月20日 23:50
コメント
先日はわんだほ－参加お疲れさまでした。
キューブでエミア選手が助っ人参加させていただきましたが、無事に私のKHR立ち上げ時のご恩にお応えすることができたのではとホッとしています。
次は水中サーボの件でお世話になると思います。
今後ともよろしくお願いいたします。
投稿者 アミエ 向山 : 2009年07月25日 08:00