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2007年10月22日
今年の全日本大会は不参加....
今年の全日本マイクロマウス大会ですが、参加するつもりでした。
ところが、申し込み期限(10/15)をすっかり忘れていて、気がついたのは日曜（10/21）、で不参加確定となりました...。とほほ。
まあ来年もあるさ、ということで、反射センサの基本的なところを計測したり、こまごまやってます。
その成果で、SH7125とかでA/Dをやると2usくらいでデータが取り込めるので、ピークホールドはソフトでもできそうなことが分かってきたり。
でもそれで減る部品はダイオード２本とコンデンサ１個とI/Oピンひとつなので、それがいいことかどうか微妙ではあったり。