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2007年06月24日

ROBOZAK用IFケーブルを作る

ROBOZAK24号には、PCとのI/Fケーブルが付くらしいのですが、ひと足早く使ってみたいということで、ケーブルを作ってみました。

★注意★
下記の説明の結線で、ROBOBASICのソフトから認識させることは出来ました。しかし、結線方法がメーカーから公開されているわけではありませんので、この結線を行うことで、PCのシリアルポートやUSBシリアルコンバータ、さらにはこのサーボコントロールボードを壊す可能性もあることをご理解のうえお読みください。

まず、100円ショップで携帯電話用のイヤホンマイクを購入。(Φ2.5の3ピンのプラグであることが重要)
070624keitai.jpg

あとは、D-SUB9ピンのメスのコネクタを半田付けすれば出来上がりです。
(D-SUB9ピンメスコネクタ)
070624dsub9f1.jpg

下の写真の、同じ番号が繋がるように半田付けします。
070624dsub9f2.jpg070624miniplug.jpg

下が出来上がりの写真です。私の場合は、うまくいかなかったらピンを入れ替えられるように、D-SUBにいきなり半田付けをせずに、コネクタを1つかませました。
070624ifcable.jpg

とりあえずうまく動いているのですが、気になっているのは、ボード上にRS232Cへのレベル変換ICが見つからなかった点です。
RCB-1の高速シリアルのときにやった、TTL反転の方が正解かもしれないです。

投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)

2007年06月19日

アールティで買い物

アールティのネットショップで購入手続きをして、店頭渡し扱いにしていたものを引き取りにアールティへ。
受け取ったものはコレ。
070619zak22.jpg

初めて市販のサーボコントローラを手にしました。(ファイマンさんからお借りしているRCB-1を除く)
070619mrc3024.jpg

電池コネクタを見てみたところ、コネクタの種類もプラスマイナスもKHR-1と同じでした。

投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)