« 2007年05月 | メイン | 2007年07月 »
2007年06月24日
ROBOZAK用IFケーブルを作る
ROBOZAK２４号には、PCとのI/Fケーブルが付くらしいのですが、ひと足早く使ってみたいということで、ケーブルを作ってみました。
★注意★
下記の説明の結線で、ROBOBASICのソフトから認識させることは出来ました。しかし、結線方法がメーカーから公開されているわけではありませんので、この結線を行うことで、PCのシリアルポートやUSBシリアルコンバータ、さらにはこのサーボコントロールボードを壊す可能性もあることをご理解のうえお読みください。
まず、１００円ショップで携帯電話用のイヤホンマイクを購入。（Φ2.5の３ピンのプラグであることが重要）
あとは、D-SUB９ピンのメスのコネクタを半田付けすれば出来上がりです。
（D-SUB９ピンメスコネクタ）
下の写真の、同じ番号が繋がるように半田付けします。
下が出来上がりの写真です。私の場合は、うまくいかなかったらピンを入れ替えられるように、D-SUBにいきなり半田付けをせずに、コネクタを１つかませました。
とりあえずうまく動いているのですが、気になっているのは、ボード上にRS232Cへのレベル変換ICが見つからなかった点です。
RCB-1の高速シリアルのときにやった、TTL反転の方が正解かもしれないです。
投稿者 hiranoy : 23:50 | コメント (0)
2007年06月19日
アールティで買い物
アールティのネットショップで購入手続きをして、店頭渡し扱いにしていたものを引き取りにアールティへ。
受け取ったものはコレ。
初めて市販のサーボコントローラを手にしました。（ファイマンさんからお借りしているRCB-1を除く）
電池コネクタを見てみたところ、コネクタの種類もプラスマイナスもKHR-1と同じでした。